复
/ 获奖02 项
第一名
具身未来：移动底盘+机械臂协同的具身智能新范式
Partner 赛道
二等奖
无限「AI机器人」游戏：超强算力和百种算法助你极速落地🤖创想
Partner 赛道
/ 项目简介
我们做了一个复合机器人的操作手柄，并用手柄辅助完成了机械臂玩剑玉任务。
/ 媒体 · 1
202507270531.mp4Video
/ 详情
项目使用esp32作为手柄的核心板，使用维特智能的imu采集手柄位姿信息。 通过计算手柄位姿控制机械臂末端到达相同的位姿。
玩剑玉任务使用hil-serl真机强化学习完成
/ 团队
煜
煜涵
提交者
时
时间使者
算法
Q
Qe
电控，部分机械建模