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Tong Tong Tong 机器人
我们制作了两个用于规范公共场所卫生的机器人, 移动机器人会用大锤子痛扁那些随地大小便的人, 桌面机器人则会帮助人们收拾桌面.
/ 获奖03 项
第二名
具身未来：移动底盘+机械臂协同的具身智能新范式
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第二名
从模仿到强化：多款开源机械臂实现灵活的自定义目标抓取
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三等奖
无限「AI机器人」游戏：超强算力和百种算法助你极速落地🤖创想
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/ 项目简介
我们制作了两个用于规范公共场所卫生的机器人, 移动机器人会用大锤子痛扁那些随地大小便的人, 桌面机器人则会帮助人们收拾桌面.
/ 媒体 · 1
/ 详情
1. 移动式巡检机器人（执法机器人）
该机器人搭载视觉系统和机械臂，能够在空间中巡逻并识别可疑行为者，对其挥动锤子进行“警示性驱赶”。
主要技术原理为基于yolov11 Pose的人体关键点检测, 结合特定判断, 来实现人体蹲下的行为监测, 当监测到有人蹲下的时候机器人就会挥舞锤子进行驱赶. 如果视野内没有蹲着的人, 则原地旋转观察.
2. 桌面监管机器人
该机器人主要用于桌面管理，具备基本的感知和操作能力，不过目前训练的动作较少, 暂时只支持将物体如小木块放入指定容器中。
具体技术为使用了ACT模型, 基于lerobot框架进行了完整的数据采集-模型训练-模型部署链条的操作, 实现了简单的桌面清理功能.
/ 团队
大
大米
提交者
A
arlen
负责硬件的结构设计, 给机器人加了多种固件, 并且进行了部分算法设置研究.
B
Bruce
负责桌面机器人的数据采集与模型训练.
N
Norman
视觉侧目标检测