我们设计了一个"功能工位+移动机器人Agent”构成的协作空间，旨在探索 multiagent 系统在物理世界的应用与仿真。 具体来说，我们将分手厨房搬到了物理世界，基于 sony 的 toio 机器人，通过让 multiagent模拟人类玩家进行写作完成分手厨房的订单。 我们还构建了一套multiagent工业系统，只需输入一个目标产品 务”)，系统即可: 1.自动根据产品形态和环境状态生成任务序列(如:原料处理 → 加工 → 检测 → 出库) 2.工业机器人Agents 根据任务序列、自身与周边环境信息自行选择操作特定任务