我们基于TUYA T5-E1这款开发板重新发明了指南针，用4LineSPI的TFT显示屏显示指南针，校准陀螺仪MPU6050的朝向，根据陀螺仪的方向角进行旋转，从而达到指南的基本功能。除此之外，我们使用了涂鸦开发者平台提供的agent，写入天文专家的提示词，从而使它能够回答基本的天文常识以及天文时段。特色功能是根据近地星体的轨道计算公式，依据本地经纬度和时间，比如当方向角指向月亮时，会显示为月亮，从而达到指向星体的目的。我们加入了设置家乡功能，这样当方向角指向家乡方位时，会弹出"you miss home?"这个提示。